Hydrostrahlen der Lagertankhülle

Äußere Tankhüllen kombinieren große vertikale Stahlflächen mit Nähten, Armaturen und wechselnden Zugangsbedingungen. Die manuelle Oberflächenvorbereitung kann erfordern, dass Personal in der Höhe und in der Nähe der Wasserstrahlzone arbeitet, und das Bewegen von Zugangsausrüstung um einen Tank herum kann den Arbeitsablauf unterbrechen. Magnetische Kletterroboter bieten eine ferngesteuerte Möglichkeit, geeignete Hüllenoberflächen mit einem ausgewählten Hochdruckwasserstrahl- oder anderen Vorbereitungswerkzeug zu bearbeiten. Der Bediener führt und überwacht die Ausrüstung von einer Position außerhalb des unmittelbaren Behandlungsbereichs. Flachboden-, Kompakt- und andere Kletterroboter-Anordnungen können in Bezug auf die Form der Hülle überprüft werden, während Beschichtungsausrüstung Teil einer separaten Endbearbeitungsphase sein kann. Das Ziel ist ein stetigerer Oberflächenvorbereitungs-Workflow und eine reduzierte direkte Exposition für die Besatzung. Vorhandene Beschichtungen, Krümmungen, Hindernisse, Eindämmung und das erforderliche Finish werden bewertet, bevor die Projektkonfiguration vereinbart wird.

Illustrativ